Der Chor wurde 1919 als Oratorienverein ins Leben gerufen. 1933 ging er in dem neu gegründeten Städtischen Chor e. V. auf, firmierte von Ende 1934 bis 1938 aber wieder als Oratorienverein. 1948 lebte der Städtische Chor Kiel e. V. nach sechsjähriger Pause wieder auf. Die Namensverwandtschaft mit dem seit 1920 so genannten Städtischen Orchester betont die Partnerschaft bei den Sinfoniekonzerten des VdM und der Stadt Kiel. 2009 erhielt der Konzertchor des Städtischen Chores den Namen Philharmonischer Chor Kiel.

Es hat bis 1914 bereits in Kiel einen Philharmonischen Chor gegeben, der von Dr. Albert Mayer-Reinach, seit 1904 Professor und seit 1908 Konservatoriumsdirektor in Kiel, geleitet wurde.